CPSR & SPSR
CPSR: Current program status register(当前程序状态寄存器),在任何处理器模式下被访问。它包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。CPSR在用户级编程时用于存储条件码。
SPSR: Saved program status register(程序状态保存寄存器)，每一种处理器模式下都有一个状态寄存器SPSR，SPSR用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。当特定的异常中断发生时，SPSR用于存放当前程序状态寄存器(CPSR)的内容。在异常中断退出时，可以用SPSR来恢复CPSR。
除了用户模式和系统模式，其余模式下都有一个私有SPSR保存状态寄存器，用来保存切换模式之前的执行状态，之所以用户模式和系统模式没有SPSR是因为，通常CPU大部分时间执行在用户模式下，当产生异常或系统调用时会分别进入另外几种模式，保存用户模式下的状态，当切换回原来模式时，直接恢复SPSR的值到CPSR就可以了，因此，用户模式和系统模式下不需要SPSR。当用户在用户模式或系统模式下访问SPSR，将产生不可预知的后果。
CPSR & SPSR访问指令
ARM处理器支持程序状态寄存器访问指令，用于在程序状态寄存器和通用寄存器之间传输数据，程序状态寄存器访问指令包括以下两个条件：
- MRS: Move to Register from State register (程序状态寄存器到通用寄存器的数据传输指令)
- MSR: Move to State register from Register (通用寄存器到程序状态寄存器的数据传输指令)
MRS 指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下几种情况：
- 当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS 将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
- 当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
- MRS R0，CPSR ；传送CPSR 的内容到R0
- MRS R0，SPSR ；传送SPSR 的内容到R0
MSR指令可以对状态寄存器CPSR和SPSR进行写操作。与MRS配合使用，可以实现对CPSR或SPSR寄存器的读-修改-写操作，可以切换处理器模式、或者允许/禁止IRQ/FIQ中断等。
由于xPSR寄存器代表了CPU的状态，其每个位有特殊意义，在执行对xPSR状态寄存器写入时（读取时不存在该用法），为了防止误操作和方便记忆，将xPSR里32位分成四个区域，每个区域用小写字母表示：
c 控制域屏蔽 psr[7..0]
x 扩展域屏蔽 psr[15..8]
s 状态域屏蔽 psr[23..16]
f 标志域屏蔽 psr[31..24]
注意：区域名必须为小写字母
向对应区域进行执行写入时，使用xPSR_x可以指定写入区域，而不影响状态寄存器其它位，如：
使能IRQ中断：
ENABLE_IRQ
MRS R0， CPSR ; 将CPSR寄存器内容读出到R0
BIC R0， R0，#0x80 ; 清掉CPSR中的I控制位
MSR CPSR_c，R0 ; 将修改后的值写回 CPSR寄存器的对应控制域
MOV PC，LR ; 返回上一层函数
禁用IRQ中断：
DISABLE_IRQ
MRS R0， CPSR ; 将CPSR寄存器内容读出到R0
ORR R0， R0，#0x80 ; 设置CPSR中的I控制位
MSR CPSR_c，R0 ; 将修改后的值写回 CPSR寄存器的对应控制域
MOV PC，LR ; 返回上一层函数
BIC & ORR
BIC指令的格式为：
BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2
BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器， 操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。操作数2为32位的掩码，如果在 掩码中置了某一位1，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。 指令示例：
bic r0, r0, #0x1f
0x1f = 11111b 其含义：清除 r0 的bit[4:0]位。
ORR指令的格式为：
ORR{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2
ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应该是一 个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于设置操 作数1的某些位。 指令示例：
ORR R0，R0，＃3 ; 该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。
orr r0, r0, #0xd3 ; 0xd3 = 1101 0011
; 将r0与0xd3作算数或运算，然后将结果返还给r0,
; 即把r0的bit[7:6]和bit[4]和bit[2:0]置为1。